气动机械手控制系统设计(共38页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上目录之中。机电工程学院课程设计说明书 设计题目: 气动机械手控制系统设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 机制F09 指导教师： 2012 年 12 月 12 日专心-专注-专业内容摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从工业机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。在我国，近几年也有较快的发展，并取得了一定的效果，受到机械工业和铁路工业等部门的重视。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、