求解系统的状态方程(共26页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上求解系统的状态方程一、实验设备PC计算机，MATLAB软件，控制理论实验台二、实验目的(1)掌握状态转移矩阵的概念。学会用MATLAB求解状态转移矩阵(2)学习系统齐次、非齐次状态方程求解的方法，计算矩阵指数，求状态响应；(3)通过编程、上机调试，掌握求解系统状态方程的方法，学会绘制输出响应和状态响应曲线；(4)掌握利用MATLAB导出连续状态空间模型的离散化模型的方法。三、实验原理及相关基础(1)参考教材P99101“3.8利用MATLAB求解系统的状态方程”(2)MATLAB现代控制理论仿真实验基础（3）控制理论实验台使用指导4、 实验内容(1)求下列系统矩阵A对应的状态转移矩阵（a）（b）代码： syms lambda A=lambda 0 0;0 lambda 0;0 0 lambda;syms t;f=expm(A*t)（c）代码： syms t;syms lambda;A=lambda 0 0 0;