精选优质文档-倾情为你奉上现代控制理论MATLAB实践指导书刘红军 编写 现代控制理论MATLAB实践指导书1 MATLAB概述MATLAB是MATrix LABoratory的缩写,早期主要用于现代控制中复杂的矩阵、向量的各种运算。由于 MATLAB提供了强大的矩阵处理和绘图功能,很多专家因此在自己擅长的领域用它编写了许多专门的MATLAB工具包(toolbox),如控制系统工具包(control systems toolbox);系统辨识工具包(system identification toolbox);信号处理工具包(signal processing toolbox);鲁棒控制工具包(robust control toolbox);最优化工具包(optimization toolbox)等等。由于MATLAB功能的不断扩展,所以现在的MATLAB已不仅仅局限与现代控制系统分析和综合应用,它已是一种包罗众多学科的功能强大的“技术计算语言(The Language