精选优质文档-倾情为你奉上目录1.直流电机32.状态空间表达式63.对角标准型及相关分析74.系统状态空间表达式求解85.系统能控性和能观性86.系统输入输出传递函数97.两种方法判断开环稳定性98.闭环极点配置109.全维状态观测器设计1310. 带状态观测器的状态反馈控制系统的相关跟踪图1710.带状态观测器的闭环状态反馈系统相关分析 2111.结束语 22现代控制理论基础结课作业选题:直流电机模型姓名:班级:测控1003学号:3第 I 条 1直流电动机的介绍节 1.01
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