精选优质文档-倾情为你奉上非线性PID控制系统的设计【摘要】非线性PID的设计是在非线性的基础之上，PID控制系统具有很多极其独特的优点，给我们的使用带来了很多便利和好处，为实际的的工程运用提供了强大的技术支持和模型支撑。本文分析了非线性PID控制系统设计的相关问题。【关键词】非线性；PID；控制系统；设计1.前言传统的非线性控制系统在给我们的相关工程和实际工作提供很多便利的同时，存在不少应该改进的问题。非线性PID控制系统的巨大优势主要体现在改善传统的PID控制器时所表现出来的稳定性和快速性等方面。由于各方面技术和需要的快速发展，目前的非线性控制系统在使用上的局限性已经开始显现。但是，长时期以来，在工业控制的大领域里，非线性的控制是一种得到广泛业界认可，并且历史及其悠久，效果显著的控制方式。非线性控制系统的特点和应用现状PID的应用仍然是现在工程界用于实际控制的主要控制方法,在冶金、化工、轻工等行业广泛应用。非线性PID的主要特点便是结构简单、易于操作调整并且具有一定的鲁棒性。非线性PID控制系统的使
