精选优质文档-倾情为你奉上浙江理工大学本科课程设计任务书课题名称直流电机双闭环PWM调速系统的设计与仿真主要任务与目标随着社会的发展，各种智能化的产品日益走入寻常百姓家。为了实现产品的便携性、低成品以及对电源的限制，小型直流电机应用相当广泛。对直流电机的速度调节，可分为励磁控制法与电枢电压控制法两类。随着电力电子技术的进步，发展了许多新的电枢电压控制方法。如：由交流电源供电，使用晶闸管进行相控调压；使用硅整流器将交流电整流成直流或由蓄电池等直流电源供电，再由PWM 斩波器进斩波调压等。PWM 驱动装置与传统晶闸管驱动装置比较，具有下列优点：需用的大功率可控器件少，线路简单；调速范围宽：电流波形系数好，附加损耗小；功率因数高。可以广泛应用于现代直流电机伺服系统中。一、该同学的主要任务1、查找文献，了解直流电动机PWM双闭环调速系统的的应用2、设计直流电动机双闭环调速系统，并设计出相应的电路原理图；3、用SIMULINK中的电力系统模块进行仿真试验；4、设计PID算法，对转速、电流双闭环系统进行负载试验、抗干扰试验；二、目
