禾川伺服报警处理方法(共8页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上X3伺服报警分析及处理方法N0报警内容报警处理方法0系统报警驱动器控制电路有问题1EEP数据异常（1） 写入参数异常（2） 通信数据线接触问题2机种代码异常（1） 电机编码器异常（2） 编码器线异常（3） 编码器线插头和电机编码器插头连接接触不良4超速的异常（1） 电子齿轮比过大（2） 脉冲频率过高5速度偏差异常（1） 速度指令和实际速度偏差过大（2） 调节p102.0 p114.0 p119.0的参数6位置偏差异常（1） 检查刹车电机的刹车有没有打开（2） 动力线UVW线的插头有没有连接好（3） 编码器线插头有没有连接好7过负载异常（1） 机构有没有卡住（2） 实际负载过高报警面板监控（3） 检查刹车电机的刹车有没有打开（4） 调节p66.0 p66.1 p80.0 p81.0 参数8指令超速异常(1)指令发送速度超过4MPPS9编码器脉冲输出频率异常(1) 编码器脉冲输出频率超过