空中飞行器无源定位讲解(共24页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上评 分 专 用 页编号：学员评阅记录：评阅队号评分备注教员评阅记录：空中飞行器无源定位摘 要目标定位技术是导航与制导技术的重要基础。在现有的导航与制导技术中，卫星定位技术是精度最高的，也是较为理想的导航与制导技术。本文研究了利用同步卫星确定空中飞行器的位置参数及如何提高定位精度及定位效率的优化选择问题。针对问题一，根据测向阵列方向和地球同步卫星夹角与飞行器位置的关系，建立了基于最小二乘法的测量、计算误差平方和目标函数模型，运用最小二乘法去逼近真实参数，当目标函数最小时，所得数据为最接近真实参数的数据。在此基础上，构造了以余弦夹角法分析的聚类模型，剔除误差较大的数据，以剩余数据为有效解，得到了更加接近真实参数的数据，是模型进一步得到优化。针对问题二，运用问题一构建的数学模型，求得五个不同时刻飞行器的位置坐标，接着采用最小二乘法曲线拟合的方法拟合出值、值、值与时间的