系统辨识方法之最小二乘法(共7页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上目 录系统辨识方法简介摘要：在研究一个控制系统过程中，建立系统的模型十分必要。因此，系统辨识在控制系统的研究中起到了至关重要的作用。本文简要介绍了系统辨识的三种方法，并对最小二乘法的一次完成过程进行了推导，最小二乘法的一次完成的缺陷在于对于有色噪声并没有很好的辨识效果。对于非线性系统的辨识问题，本文介绍了基于BP神经网络算法的系统辨识方法，这种方法由于具有自学习能力，能很好的适应非线性的复杂性，得到良好的辨识效果。此外，由于普通的辨识方法往往在辨识过程中陷入局部最优的困扰，特提出基于遗传算法的系统辨识方法，保证了全局最优的实现和求解。关键词：系统辨识、最小二乘法、BP神经网络 、遗传算法一、系统辨识的定义系统辨识、状态估计和控制理论是现代控制理论三个相互渗透的环节。1962年，LAzadeh给出“辨识”的定义为：系统辨识是在对输入和输出观测的基础上，在指定的一类系统中，确定一个与被识别的