线性系统状态反馈与极点配置(共6页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上实验报告课程名称：现代控制理论实验名称：线性系统状态反馈与极点配置 一、实验目的1. 学习并掌握利用MATLAB编程平台进行控制系统设计与仿真的方法。2. 通过仿真实验，研究并总结线性定常系统状态反馈对系统控制性能影响的规律。3. 通过仿真实验，研究并总结状态反馈对状态不完全能控系统控制性能影响的规律。二、实验内容（一）实验任务：1. 自行选择一个状态完全能控型SISO系统模型及参数，并设定系统控制性能指标，根据性能指标要求计算期望的极点并进行极点配置，设计MatLab实验程序（或SimuLink模拟图）及实验步骤，仿真研究状态反馈矩阵对系统控制性能的影响；2. 自行选择一个状态不完全能控型SISO系统模型及参数，并设定系统控制性能指标，根据性能指标要求进行极点配置，设计MatLab实验程序（或SimuLink模拟图）及实验步骤，仿真研究状态反馈矩阵对系统控制性能的影响；根据实验结果，总结各自的规律