精选优质文档-倾情为你奉上一、创建模型（1）启动ADAMS/View，在模型名称输入welding_robot，将单位设置成MMKS（Millimeter Kilogram Second (MMKS)毫米-公斤-秒）。（2） 设置工作工作环境。单击菜单【Setting】【Working Grid】，在工作栅格对话框中，将工作栅格X和Y尺寸设置为1000mm，间距设置为25mm，将方向（)设置为Global XZ，单击OK,单击按钮，调整视图方向，单击键盘上的F4键。打开坐标窗口，单击【Setting】【Icons】，在图标设置对话框中，将设置为25。（3） 创建底座构件。打开建模工具栏，单击拉伸按钮，将选项设置成New Part、Profile设置成point、勾选closed、path设置成backward、length设置成100，然后在图形区依次选择（-200,-200,0)、（200，-200,0）、（200,200,0）和4个位置，在选择完第四个点时，单击右键可创建一个拉伸体。在底座上单击右键，在弹出的菜单【Part:PART_2】【Ren
