精选优质文档-倾情为你奉上 Prescan一 Prescan的介绍1. Prescan的概述PreScan是一种基于如雷达、激光/激光雷达、摄像头、和全球定位系统(GPS)等传感器技术的用于在汽车工业中发展先进的辅助驾驶系统(ADAS)的基于物理的仿真平台。2. Prescan的应用1)自动紧急制动(AEB)2)自适应巡航控制系统(ACC)3)道路偏离警告和道路保持辅助系统(LDW/LKA)4)行人检测与规避5)盲点预警与变道辅助(BSW/LCA)6)智能前照灯系统(IHS)7)停车辅助和阻塞救援(backup aid?)8)交通信号识别(TSR)9)碰撞缓解制动系统(CMB)10)夜视功能(NV)3. Prescan的工作流程1)生成方案2)建立传感器模型3)运行试验4)增加控制系统4. Prescan样例1)建立一个预警系统(MIL/SIL)2)建立一个控制系统(MIL
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