《工业机器人》期末考试试卷A卷--答案(共2页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上一、填空题（每空1分，共6分）1、 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即示教再现型机器人、感知机器人和智能机器人。2、工业机器人的基本特征是可编程、拟人化、通用性、机电一体化。二、判断题（每题1分，共6分）1、工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系 。（ ）2、工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。 （ ）3、工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动 和电动驱动。（ ）4、伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。（ ）5、工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。（ ）6、示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。（ ）三、选择题（每题2分，共10分）1、国际上机器人四巨头指的是（ A ）瑞典 日本FANUC 日本