摄像头搬运机器人总体设计(共10页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 1 摄像头搬运机器人整体设计1.1设计规则1.1.1设计目标 搬运机器人比赛的要求是：设计一个小型轮式机器人或人形机器人，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。机器人在比赛场地内移动，将不同颜色但形状相同的物料分类搬运到设定的目标区域。比赛计分根据机器人所放置物料的位置精度（环数）和数量确定分值。比赛排名由完成的时间和比赛计分共同确定。1.1.2 场地设计 智能搬运机器人的比赛场地如图1-1所示。 图1-1搬运机器人的比赛场地示意图择。在 1场地材质：使用（长）2440毫米（宽）2440毫米（高）20毫米的两块白色实木颗粒板平铺在地板上，并在外围配以（长）2440毫米（宽）20毫米（高）200毫米的白色实木颗粒板作为四周的围栏。 2图纸制作：亚光PVC膜纸，可将下载好的图纸电子档（CAD文件）送至打印店，由打印店通过计算机彩色喷绘完成图纸制作（无需对图纸的尺寸及颜色等做更改，直接制作即可）。