自动控制原理飞行器课设(共12页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上目 录 飞行器控制系统设计1 设计分析1.1系统分析系统的开环传递函数为：系统的静态速度误差系数为由控制系统的时域性能指标要求，单位斜坡输入的稳态误差0.。系统的稳态误差为即取，则系统开环传递函数为 系统的Simulink仿真图如图1-1。图1-1 系统的Simulink仿真图系统的闭环传递函数为：1.1.1系统时域分析可以通过Simulink中的示波器察其单位阶跃响应。也可以通过Matlab编程得到其单位阶跃响应波形。程序如下：%绘制单位阶跃响应曲线Num=;den=1,361.2,;step(Num,den);grid;xlabel(t);ylabel(c(t); title(校正前系统的单位阶跃响应);系统单位阶跃响应如图1-2。由系统单位阶跃响应曲线，可以得到系统的时域性能指标：最大超调量 上升时间