CAN 数据总线（CAN BUS ） 第4讲CAN通信技术概述 CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域 网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计， CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的 产品采用了这一技术。 CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、 控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装 置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控 制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些 控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式 不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线 上述问题便得到很好地解决。1993年CAN成为国际标准ISO11898(高速应用) 和ISO11519（低速应用）。 CAN的规范从CAN1.2规范(标准格式)发展为兼 容CAN1.2规范的CAN2.0规范(CAN2.0A为标准格 式，CAN2.0B为扩展格式)，目前应用的CAN器件大 多符合CAN2.0规范。 CAN总线特点 CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协 议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成
