合肥工业大学 误差理论与数据处理 第 第 5 5 章 章 线 线 性参数的最小二乘 性参数的最小二乘 处 处 理 理合肥工业大学 误差理论与数据处理 最小二乘法原理是一种在多学科领域中 获得广泛应用的数据处理方法本章将重点 阐述最小二乘法原理在线性参数和非线性参 数估计中的应用。从而使学生掌握最小二乘 法的基本思路和基本原理,以及在等精度或 不等精度测量中线性、非线性参数的最小二 乘估计方法,并科学给出估计精度。 教学目标合肥工业大学 误差理论与数据处理 最小二乘法原理 等精度测量线性参数的最小二乘处 理 不等精度测量线性参数的最小二乘 处理 最小二乘估计量的精度估计 组合测量的最小二乘法处理 重点与难点合肥工业大学 误差理论与数据处理 第一节最小二乘原理 一、引入 待测量(难以直接测量): 直接测量量: 问题:如何根据和测量方程解得待测 量的估计值?合肥工业大学 误差理论与数据处理 直接求得。 有利于减小随机误差,方程组 有冗余,采用最小二乘原理求 。 第一节最小二乘原理 讨论: 最小二乘原理: 最可信赖值应使残余误差平方和最小。合肥工业大学 误差理论与数据处理 第一节最小二乘原理