第八章 GPS 相对定位原理一：静态相对定位 用两台接接收机分别安置在基线的两个端点，其位置静 止不动，同步观测相同的4颗以上卫星，确定两个端点 在协议地球坐标系中的相对位置，这就叫做静态相对 定位。 静态相对定位一般均采用载波相位观测值（或测相伪距 ）为基本观测量，对中等长度的基线（100-500km ）， 相对定位精度可达10 -6 -10 -7 甚至更好，静态相对定位是 目前GPS 精度最高的定位方式。 在载波相位观测的数据处理中，为可靠地确定载波相位 整周未知数，静态相对定位一般需要较长的观测时间 （1.0-1.5 小时），如何缩短观测时间，是研究和关心 的热点。缩短静态相对定位的观测时间关键在于快速 而可靠地确定整周未知数。在高精度静态相对定位中，当仅有两台接收机时 ，一般应考虑将单独测定的基线向量联结成向 量网（三角网或导线网），以增强几何强度， 改善定位精度。当有多台接收机时，应采用网 定位方式，可检核和控制多种误差对观测量的 影响，明显提高定位精度。 卫星由于当距离不太远的两个测站同步观测相同卫星 时GPS 的各种观测误差具有较强的相关性，所 以一种简单而有效的消除或减
