8.6 8.6 z z 变换与拉普拉斯变换 变换与拉普拉斯变换 的关系 的关系代入 比较 一z平面与s平面的映射关系s平面 z平面 几种情况 （1）s平面的原点 ，z平面 ，即 。 左半平面 虚轴 右半平面 左向右移 单位圆内 单位圆上 单位圆外 半径扩大 （2） （3） （4）zs映射不是单值的。二z变换与拉式变换表达式之对应 注意： 连续时间信号的突变点函数值与对应的序列样值有区别。容易求得，它的拉式变换为 借助模拟滤波器 设计数字滤波器注意跳变值解： 例8-6-1解： 已知 例8-6-28.7 用z变换解差分方程序言 描述离散时间系统的数学模型为差分方程。求解差 分方程是我们分析离散时间系统的一个重要途径。 求解线性时不变离散系统的差分方程有两种方法： 时域方法第七章中介绍 z变换方法 差分方程经z变换代数方程； 可以将时域卷积频域（z域）乘积； 部分分式分解后将求解过程变为查表； 求解过程自动包含了初始状态（相当于0 - 的条件）。一应用z变换求解差分方程步骤 (1)对差分方程进行单边z变换（移位性质）； (2)由z变换方程求出响应Y(z) ； (3) 求Y(z) 的反变换，得
