机器人课程设计(共17页).doc

上传人：晟*** 文档编号：9276048 上传时间：2021-12-08 格式：DOC 页数：17 大小：1.05MB

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精选优质文档-倾情为你奉上沈阳化工大学机器人课程设计专业：测控技术与仪器班级：测控0901 姓名：许伟博学号：专心-专注-专业目录第一章绪言1.1、目的和意义机器人涉及机械、电子、传感、控制等多个领域和学科。本课程设计是在机器人学课程的基础上，利用多传感技术、控制技术实现机器人控制系统的综合与应用，达到锻炼学生综合设计能力的目的。1.2、设计内容1.2.1、机器人硬件本课程设计使用实验室已有的移动机器人。机器人有两个

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