第4章 伺服驱动系统 第4章 伺服驱动系统 4.1 伺服系统概述 4.2 开环步进电动机驱动系统 4.3 直流伺服系统 4.4 交流伺服系统 4.5典型数控伺服驱动系统简介 小结 习题第4章 伺服驱动系统 4.1 伺服系统概述 1. 基本概念 伺服（Servo）系统又叫随动系统， 是一种能 够跟随指令信号的变化而动作的自动控制装置， 根据实现方法不同， 可以分为机械随动（仿形） 系统、 液压伺服系统、 电气伺服系统等， 目前 的数控机床均采用电气伺服系统。 第4章 伺服驱动系统 在数控机床中，CNC装置是发布命令的“大 脑”， 而伺服系统则是数控机床的“四肢”， 是 一种执行机构， 它能够准确地执行来自CNC装 置的运动指令。 伺服系统由伺服驱动装置、伺服电动机、位 置检测装置等组成。伺服驱动装置的主要功能是 功率放大和速度调节，将弱信号转换为强信号， 并保证系统的动态性能；伺服电动机用来将电能 转换为机械能，拖动机械部件移动或转动。第4章 伺服驱动系统 数控机床的伺服系统，包括进给伺服 系统和主轴伺服（驱动）系统，前者是以机 械位移（位置控制）为直接控制目标的自动 控制系统，用来保证
