机构运动简图测绘 武汉理工大学机电工程实验实训中心 机械基础实验一、实验目的 1初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机 构运动简图的技能； 2验证和巩固机构自由度的计算方法； 3通过实验机构的比较，巩固对机构结构分析 的了解。二、实验原理 机构运动简图是用规定的符号和简单的线 条，按比例绘制的表示机构中各构件之间 的相对运动关系的图形。 机构的运动仅与机构所具有的构件数目和 构件所组成的运动副的数目、类型、相对 位置有关。画构件时不考虑构件的实际外 形，而只考虑运动副的性质。三、实验设备和工具 简易冲床 铆钉机构平底式直动凸轮机构 油泵机构 三、实验设备和工具破碎机 内燃机 三、实验设备和工具牛头刨床机构 三、实验设备和工具 行星轮系四、实验方法和步骤 1.选择机构模型，运转机械，分析传递路线，弄 清机架、原动件和活动构件数及运动副的性质、 数目和构件数目； 4.计算自由度，检验机构是否满足运动确定的条件 。 2.测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动 平面）。 3.按比例绘制运动简图。 简图比例尺： l =实际尺寸m /图上长度mm举例：绘制牛头刨床机构的运动简图 选取比例尺m l机构
