一阶二阶系统的 动态响应自动 控制原理作业 二自动 控制原理作业 二例题2-6 电枢控制式直流电动机例题2-6 电枢控制式直流电动机题A-2-10 热平衡方程 外散发热量方程 整理得 引入电阻发热关系得 线性化处理自动控制原理 3 线性系统的时域分析与校正 3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 3.5 线性系统的稳态误差 3.6 线性系统的稳定性分析 3.7 线性系统时域校正 3.3.1 欠阻尼二阶系统动态性能 3.3.2 过阻尼二阶系统动态性能 时域分析法在经典控制理论中的地位和作用 时 域法的作用和特点 时 域法是最基本的分析方法, 学习 复域法、频 域法的基础 (1) 直接在时间 域中对 系统进 行分析校正，直观 ，准确； (2) 可以提供系统时间 响应 的全部信息； (3) 基于求解系统输 出的解析解，比较烦琐 。常见控制系统输入信号 3.1.2 时域法常用的典型输入信号 稳：( 基本要求 ) 系统受脉冲扰动后能回到原来的平衡位置 准: ( 稳态要求 ）稳态输出与理想输出间的误差(稳态误差
