《工业机器人应用与调试》课程单元教学设计(共2页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上工业机器人应用与调试课程单元教学设计单元标题：综合命令示教编程-压铸件去毛刺授课对象：机电3151-3154学时：4上课地点：工业机器人实训基地/5307教学目标能力（技能）目标知识目标1. 能够规划铝压铸件去毛刺空间运动轨迹，确定轨迹节点；2. 能够较熟练的调整机器人的位姿，并完成铝压铸件的去毛刺编程。1. 综合命令的格式、参数；2. 运动轨迹的规划，节点的确定。能力训练任务及案例1. 减速器上盖铝压铸件毛刺空间轨迹的规划、关键轨迹节点的确定；2. 完成减速器上盖、底座铝压铸件去毛刺编程。教学组织1.课堂讲解川崎工业机器人工具坐标系的设定与应用、相关知识与理论；2.实训基地：教师示范，学生分组操作。教学材料教材：工业机器人编程与应用 校本教材参考资料：川崎工业机器人相关使用手册作业1. 阀体铝压铸件的去毛刺轨迹规划与编程？步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配告知（教学内容、目的）回顾上次课程的