精选优质文档-倾情为你奉上汽车试验学作业车道曲率检测与识别试验二一三年十月专心-专注-专业目录一 实验目的换道是驾驶过程中常见的驾驶行为之一,也是一种对驾驶人的决策判断能力和车辆操控能力有较高要求的过程。换道过程中,车辆之间的位置关系体现在纵向和横向两个方面。换道预警系统首先需要分析车辆在横向方向的位移差,用于确定车辆之间的相对车道关系。此外,车辆换道时与周围其他车辆均可能发生冲突,考虑换道行为的特点,换道预警系统重点关注换道过程目标车道后方车辆的运动趋势,判断换道过程中自车与目标车道后方车辆是否发生交通冲突,根据判断结果对驾驶人进行预警。在此之前,换道预警系统首先需要解决以下两个问题:1后方是否存在车辆。后方是否存在车辆由微波雷达和激光雷达所监测,如果后方存在车辆,微波雷达和激光雷达会测量输出自车与后车的相对距离、相对角度以及相对速度。2后方车辆是否处于自车换道的目标车道。如果后方存在车辆,
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