3-3 三通阀控制差动液压缸 主讲人：赵呈龙本节课要点 n 1. 对上节课的要点回顾 n 2. 三通阀控制差动液压缸的原理图 n 3. 阀中涉及的基本方程 （1 ）阀的线性化流量方程 （2 ）活塞和负载的力平衡方程 n 4. 阀的传递函数 三通阀控制差动液压缸的原理图基本结 构形式一 . 基本方程 阀的线性化流量方程 (3-71) 式中 液压缸控制腔的控制压力 对液压缸控制腔应用连续性方程，则得 （3-72 ）液压 缸内部泄露系数； 液压 缸控制腔容积 ; (3-73) 液压 缸控制腔初始容积 ； 液压 缸控制腔的活塞面积 假定活塞位移很小，即 ，则 ，将式（3-72 ）与（3-73 ）合并得到其增量的拉式变换式为 （3-74 ） （3-75 ） 活塞和负载的力平衡方程为 （3-76 ） 活塞杆侧的活塞面积； 活塞和负载的总质量； 活塞与负载的粘性阻尼系数； 任意外负载力。其增量的拉式变换为 （3-77 ） 二. 传递函数 由基本方程（3-71 ）（3-75 ）（3-77 ）消去中间 变量 和 可得 和 同时作用时活塞输出位移为 （3-78 ） 式中 总流量- 压力系数， 如前所述由于
