现代控制理论实验报告(共4页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上实验三 利用MATLAB导出连续状态空间模型的离散化模型实验目的：1、基于对象的一个连续时间状态空间模型，导出其相应的离散化状态空间模型； 2、通过编程、上机调试，掌握离散系统运动分析方法。实验原理：给定一个连续时间系统的状态空间模型： （3.1）状态空间模型（3.1）的输入信号具有以下特性： （3.2）已知第个采样时刻的状态和第个采样时刻到第个采样时刻间的输入，可得第个采样时刻处的状态（3.3）其中：由于输入信号在两个采样时刻之间都取常值，故对式（3.3）中的积分式进行一个时间变量替换后，可得 （3.4）另一方面，以周期对输出方程进行采样，得到在周期采样的情况下，用来表示第个采样时刻。因此，连续时间状态空间模型（3.1）的离散化方程可以写成 （3.5）其中： （3.6）已知系统的连续时间状态空间模型，MATLAB提供了计算离散化状态空间模