串级控制系统 Cascade Control System单回路PID 控制系统回顾 n 什么是单回路控制系统？ n 被控变量的选择原则？ n 操纵变量的选择选择？ n 执行器的选择需要考虑哪些因素？ n 测量变送装置的选择需要考虑哪些因素？ n 控制器的选择需要考虑哪些因素？ n 比例度、积分时间、微分时间分别对过渡过程有 什么样的影响？课堂提问 n 采用PI 控制，Ti 调小时为保持系统稳定性，比 例度应该怎样变化？ n 工程整定方法有哪几种？主要步骤是什么？ n 系统的投运是使执行器从手动平稳过渡到自动 状态，该说法对不对？主要内容 n 了解串级控制系统的概念与特点； n 掌握串级控制系统的方框图表示法； n 结合控制原理，掌握串级系统的分析方法； n 了解串级控制系统的设计原则； n 掌握串级控制系统的参数整定方法；反应釜温度单回路控制系统 操纵变量： 被控变量： 控制规律： 冷却剂流量 反应温度 PID 夹 套 槽 壁系统控制与扰动的分析 n 干扰变量的影响：冷却水入 口温度变化 夹套内冷却 水温度变化 槽壁温度变 化 反应槽温度变化 n 控制变量的影响：冷却水调 节阀开度变
