会同县青少年活动中心 乐高机器人课程介绍 联系人谢老师: 手机:15211510869 QQ:623367793 常用邮箱:乐高NXT机器人的基本零件图 由上百种丰富多彩的积木,如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等组成。乐高零件多达上百种,可搭建模型与创意乐高机器人的组成,各种功能的传感器 触动传 感器 角度传 感器 光电传 感器 温度传 感器 触动传 感器 光电传 感器 角度传 感器 声音传 感器 超声波 传感器 其中光电传感器最常用, 可用于寻轨迹,物品识别光电传感器是机器人的两种视觉传感器之一(另一个是超声波 传感器)。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱。它能够 感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。 下图是人看到的和机器人看到的。 这是人眼看到的 这是机器人光电传感器看到的 乐高机器人的常用输出设备 RCX马达 乐高灯 乐高蜂鸣器 内置角度传感器 的NXT马达机器人的大脑:一个功能强大的微型电脑(单片机) 上一代RCX机器人 新一代NXT机器人利用乐高零件搭建的各种NXT机器虫、人乐高机器人的编程环境(语言) 1、机器人的思维:robolab,NXT Mindstor