数学模型在机器人技术中的应用(共12页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上东 北 大 学研 究 生 考 试 试 卷评分考试科目： 数学模型 课程编号： 阅 卷 人： 考试日期： 2012.12 姓 名： 数学模型 学 号： 注 意 事 项1考 前 研 究 生 将 上 述 项 目 填 写 清 楚2字 迹 要 清 楚，保 持 卷 面 清 洁3交 卷 时 请 将 本 试 卷 和 题 签 一 起 上 交东北大学研究生院专心-专注-专业数学模型在机器人技术中的应用1 绪 论数学模型是根据对研究对象所观察到的现象及实践经验，归结成的一套反映其内部因素数量关系的数学公式、逻辑准则和具体算法，用来描述和研究客观现象的运动规律的算法模型. 数学模型的历史可以追溯到