自控课程设计(共12页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上西 安 石 油 大 学课 程 设 计电子工程 学院 电气工程及其自动化 专业电气0803班题 目 频域法校正 学 生 封 园 指导老师 魏 娜 二零一零年十二月 自动控制理论I 课程设计任务书题 目频 域 法 校 正学生姓名封 园学号6专业班级电气0803设计内容与要求设计内容：10已知单位负反馈系统被控对象的传递函数为，试用Bode图设计方法对系统进行超前串联校正设计，使系统校正后满足：1. 在单位斜坡信号下的K =10rad/s；2. 开环系统剪切频率20rad/s。设计要求： （1）编程绘制原系统的Bode图，并计算出原系统的幅值裕量及相角裕量；（2）选择校正方式，进行校正装置的设计，得出相应的校正装置的参数；（3）编程绘制校正后系统的Bode图，并计算出校正后系统的幅值裕