伺服驱动器 孙海亮 孙海亮主要内容 一、伺服驱动器的种类及结构 二、伺服驱动器发展趋势 四、 伺服驱动器的控制原理： 五、伺服驱动器的接口： 六、 与伺服调节有关的参数 八、进给伺服驱动系统常见故障及处理 七、 进给伺服常见报警 三、 伺服驱动器电气原理： 一、伺服驱动器的种类及结构 一、伺服驱动器的种类及结构伺服进给系统的要求 1. 调速范围宽 2. 定位精度高 二、伺服驱动器发展趋势 二、伺服驱动器发展趋势3. 有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4. 快速响应，无超调 为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高 的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要 求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、 制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的 过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。 5. 低速大转矩，过载能力强 一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚 至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间 内可以过载46倍而不损坏。 6. 可靠性高 要求数控机床的进给驱动系统可靠性高 、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、 振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力 。1、从最低速到最高速电机都能平稳
