精选优质文档-倾情为你奉上现代控制理论第五次上机实验报告实验六 利用MATLAB设计状态观测器实验目的：1、学习观测器设计算法； 2、通过编程、上机调试，掌握基于观测器的输出反馈控制系统设计方法。实验步骤1、基于观测器的输出反馈控制系统的设计，采用MATLAB的m-文件编程； 2、在MATLAB界面下调试程序，并检查是否运行正确。 实验要求 1在运行以上例程序的基础上，考虑图6.3所示的调节器系统，试针对被控对象设计基于全阶观测器和降阶观测器的输出反馈控制器。设极点配置部分希望的闭环极点是，希望的观测器极点是（a） 对于全阶观测器，和 ；（b） 对于降阶观测器，。比较系统对下列指定初始条件的响应： （a） 对于全阶观测器： （b） 对于降阶观测器： 进一步比较两个系统的带宽。图6.3 调节器系统设计闭环极点： a=0 1;0 -2;b=0;1; c=4 0; v1=-2+j*2*sqrt(3) -2-j*2*sqrt(3); K=acker
