精选优质文档-倾情为你奉上AGV无线管理系统说明1、总体说明系统的设计采用AGV定点固定路线设计,尽可能地使控制架构简单。系统设计要求可实现AGV 的路径监控,故障统计,任务调达等主要功能;本系统由两部分组成,一是软件部分。AGV远程调度自动控制系统,是行内功能最多,操作最方便,智能化程度最高的无线以太网自动控制系统。它运行在专业版的WIN98、WINME、WIN 2000、WIN XP系统上,是基于WINDOWS平台图形软件。软件采用WINDOWS的设计风格习惯,比如:菜单、按钮等,使用者可以按以往的习惯很方便、直观地通过鼠标点击操作各个功能。采用微软的数据库记录运行和报警数据;有手动、自动、在线调度、动态图形显示、数据查询、数据导出Excel表格,数据共享,打印、密码保护等功能。 系统的另一部分是硬件部分,由工控机、主站PLC、路由器、无线子站构成。本系统由工控机作为调度中心,通过无线路由器与无线子站进行数据交换。AGV小车自带无线通讯子站单元,并且连接通过串口接口连接AGV小车的控制器。主站PLC负责收集AGV小车的状态信息和运作情况,经过简单分类后上