伺服系 伺服系 统 统 入門 入門 実践研究的目的 理解伺服系统的構成、学 习理解基本的 動作原理和控制的特性。 学习理解伺服驱动 的基本操作、設定、 配線方法。第章 第章 关于伺服系 关于伺服系 统 统位置控制 速度控制 力矩控制目的 控制対象 操作 目的 操作 制御対象 計測 反馈环位置控制 控制器 （装置） 步进 驱动 器 步进马 达 开回路 开回路 没有反馈、只能 进行一个方向的控制。 使用步进马 达。 一方向指令位置控制 控制器 （装置） 步进 驱动 器 步进马 达 开回路 步 进角 脉冲马达 指令脉冲 脉冲 例 步进角 的情况 脉冲 的動作 脉冲 （回転） 位置控制 控制器 （装置） 步进 驱动 器 步进马 达 开回路 位置 速度 脉冲数 脉冲频率位置控制 控制器 （装置） 步进驱动器 步进马 达 开回路 注意点 有失步的可能性 急速負荷変動 急速速度変動 原因半闭回路 位置控制 控制器 （装置） 伺服 驱动 器 伺服马达 编码 器 全闭合回路 位置控制 控制器 （装置） 伺服驱动 器 伺服马达 编码 器 丝性标尺模拟系列 脉冲系列 控制器 控制器 驱动 器 伺服马达 驱
