漆安慎力学第二版课后习题解答(共72页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上第二章基本知识小结基本概念 （向右箭头表示求导运算，向左箭头表示积分运算，积分运算需初始条件：）直角坐标系 与x,y,z轴夹角的余弦分别为 .与x,y,z轴夹角的余弦分别为 .与x,y,z轴夹角的余弦分别为 自然坐标系 极坐标系 相对运动 对于两个相对平动的参考系 （时空变换） （速度变换） （加速度变换）若两个参考系相对做匀速直线运动，则为伽利略变换，在图示情况下，则有： y y V o x o x z z2.1.1质点运动学方程为：,求质点轨迹并用图表示.解：轨迹方程为的直线.xy5xy5/35/4，消去参数t得轨迹方程2.1.2 质点运动学方程为.求质点轨迹；求自t= -1到t=1质点的位