汽车振动大作业(共13页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上汽车振动学(大作业)车辆悬架系统振动分析专心-专注-专业一.建模：将汽车简化成如图1所示的四自由度振动模型:图1 汽车振动模型图1中各符号意义表示如下： 簧载质量：簧载质量绕质心横轴的转动惯量：后悬架非簧载质量：前悬架非簧载质量，：后、前悬架垂直刚度，：后、前悬架阻尼系数，：后、前轮胎刚度，：分别,为到质心的水平距离：地面对前后轮的激励：分别为系统的广义坐标将汽车视为常系数线性动力学系统，应用拉格朗日方程可得系统的运动方程。按照拉格朗日的方法，系统的振动方程可通过动能T，位能V，能量耗散函数D加以表示，即： 式中广义坐标和广义速度； t时间；系统的动能和位能；能量耗散函数；广义干扰力。对于如图所示的系统，其动能可以表示为：