先进控制与实时优化技术交流 1主要内容 n 先进控制系统概述 n 先进控制技术介绍 n 案例分析 n 工程实施 2APC = 先进过程控制 Advanced Process Control 是对那些不同于常规控制，并具有比常规PID控制更 好的控制效果控制策略的统称，而非专指某种计算机控 制算法。 如最优控制、解耦控制、推理控制、自适应控制、 鲁棒控制、模糊控制、智能控制、预测控制等。 什么是先进控制（APC） 3n 以现代控制理论为基础 系统辨识（最小二乘法为基础） 最优控制（极大值原理和动态规划方法） 最优估计（卡尔曼滤波理论） n 以模型为基础，处理多变量控制问题 模型类型：传递函数，状态空间模型 建模方法：机理建模、测试建模 先进控制主要特点 4n 借助于计算机来实现 数据处理与传输、模型辨识、控制规律的计 算、控制性能的监控、整体系统的监视（包括 统计计算、各种图形显示）等均依赖于计算机 来实现。 先进控制主要特点 5 单回路控制和多回路控制系统能解决80左右 的工业控制问题，但是随着生产向着大型化、复 杂化方向发展，已难以满足苛刻的约束条件和高 质量的控制要求。因而也难以获
