精选优质文档-倾情为你奉上基于PLC的运料小车控制系统设计专心-专注-专业摘 要早期运料小车电气控制系统多为继电器接触器组成的复杂系统,这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷,无数据处理和通信功能,必须有专人负责操作。随着社会发展,可编程逻辑控制器(PLC,Programmable logic Controller)的出现,它是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点,使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。本设计是通过PLC控制电机转速、传感器检测,实现小车多处装料、卸料自动行驶的控制系统。关键词:可编程控制器;传感器;自动行驶AbstractEarly material transport car electric control system for relay - contactor consisting of complex system, this system has long design cycle, large volume, cost is hi