精选优质文档-倾情为你奉上摘 要基于WiFi技术的家庭智能机器人由电机、车体、STC89C52RC单片机最小系统、无线收发模块、电机驱动模块、LED灯和辅助其他成分。基本原理将WIFI收发模块与上位机连接，通过上位机接收并显示视频信号，实现视频的实时传输，与此同时上位机可以发送指令给wifi收发模块。WIFI模块通过串口通过指令，单片机读取串口命令和执行，就可以控制智能机器人的操作和LED的亮出来，从而实现上位机通过无线控制下位机的操作，实现智能化和无线遥控等功能。关键词：WIFI，家庭，机器人，视频，智能化专心-专注-专业AbstractBased on WiFi technology, home intelligent robot by a motor vehicle body, STC89C52RC smallest single-chip system, wireless transceiver module, motor drive module, LED lights and other auxi
