2017电赛设计报告(更改)(共16页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上第一页是空白页2017年全国大学生电子设计竞赛 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统（C题）【本科组】2017年8月12日专心-专注-专业摘 要 本系统由数据信息采集、数据信号处理、飞行姿态稳定和航向控制部分组成。系统选用瑞萨RX23T MCU单片机作为主控芯片，以STM32F103VET6为核心的飞控完成飞机自稳，通过超声波传感器来检测飞行高度，再通过瑞萨芯片分析并向飞控传递信号来保持或改变飞行状态。利用无线信号发射接收装置来建立小车与飞行器之间的联系，完成配对后会有二极管和扬声器发出配对成功信号，再通过接收方位信号的改变来调整飞行姿态以完成跟随小车的目标。关键词：瑞萨R5F523T5ADFM单片机 STM32F103VET6最小系统板超声波测距PID算法无线收发模块目