农业田间机器人技术现状 与未来发展农业机器人技术现状及未来发展 一农业机器人的含义 二目前的研究现状 三存在问题及解决方法 四农业机器人的未来发展农业机器人的含义 农业机器人定义 农业机器人的特点 农业机器人的发展优势 农业机器人的分类农业机器人的定义 一种以农产品为操作对象、兼有 人类部分信息感知和四肢行动功能、 可重复编程的柔性自动化或半自动化 设备。 能够部分模拟人类智能的农业机 器人则成为智能型农业机器人。农业机器人的特点 农业机器人作业对象的娇嫩性 农业机器人的作业环境的非结构性 农业机器人作业动作的复杂性 农业机器人的可操作性 农业机器人的价格特性农业机器人发展优势 (1) 提高作业效率 (2) 提高作业精度 (3) 无人化作业 (4) 改善农业作业者的安全与卫生环境 (5) 机器人能够完成不适合人工完成的动作 (6) 减轻作业强度 (7) 解决大型机械所产生的一系列问题农业机器人的分类 行走系列机器人 水田管理机器人 收获管理机器人 除草机器人 耕作机器人农业机器人的分类 机械手系列机器人 嫁接机器人 收摘机器人 育苗机器人 其它机器人 国外农业机器人研究现状 农业机器人
