前馈控制 w 前馈控制的提出和基本概念 w 前馈控制系统的结构 w 前馈控制的选用与稳定性 w 前馈控制系统的工程整定 w 前馈控制系统的工业应用前馈控制的提出和基本概念 换热器工艺流程图换热器控制要求换热器温度反馈控制系统 TT TC反馈控制系统的特点 w 反馈控制的本质是“ 基于偏差来消除偏差 ” 。 w 是一种“ 不及时” 的控制：无论扰动发生 在哪里，总要等到被控量发生偏差后， 调节器才开始调节，调节器的动作总要 落后扰动作用的发生。 w 存在“ 稳定性” 问题：必须进行分析。 w 对包围在环内的一切扰动量均能抑制。前馈控制的原理与特点 选择影响被控量，并且可测量的主要扰 动，构成前馈控制系统 FT 前馈补偿器前馈控制系统框图 G PD (s) G PC (s)前馈控制的补偿原理前馈控制的特点 w “ 基于扰动来消除扰动对被控量的影响” ，又称为“ 扰动补偿” ； w 扰动发生后，前馈控制“ 及时” 动作； w 属于开环控制，只要系统中各环节是稳 定的，则控制系统必然稳定； w 只适合于可测不可控的扰动； w 控制规律取决于被控对象的特性； w 一种前馈控制只能克服一种扰动。（
