一、绪论： 一、绪论： 1. 1. 研究对象 研究对象 动力学是研究物体机械运动状态的变化与 作用于物体上的力之间的关系的一门学科，将 物体的运动和力加以统一考虑，研究机械运动 所具有的普遍规律。 动力学基本方程 动力学基本方程 2. 2. 动力学与静力学，运动学之间的关系 动力学与静力学，运动学之间的关系 静力学只研究物体的力系的合成与平衡问题， 不考虑其运动，即不考虑力系的不平 衡状态。 运动学只研究物体作机械运动的几何特征， 只考虑了运动，不考虑引起物体机械 运动状态发生变化的原因，即不考虑 物体的受力状况。 动力学既研究物体上受力的情况，也需考虑 其运动，静力学和运动学都是动力学 的基础。 事实上，各种物体之间的机械运动状态的 变化与物体的的存在着极为密切的联系而不可 分离，所以单纯只研究受力和研究运动都不能 对机械运动作出合理的研究，必须同时将力与 运动联系起来，加以统一研究，所以学习动力 学就更具有重要性； 3. 3. 两类基本问题 两类基本问题 (1) 已知运动求力：（主要是指求约束反力） 例如：曲柄滑块机构，其运动规律可以求得， 或者首先设计出来，故作用在滑块上的蒸汽压
