精选优质文档-倾情为你奉上实验四 基于MATLAB的控制系统时域分析以及根轨迹分析一、 实验目的掌握运用MATLAB进行控制系统的时域暂态及稳态分析方法以及根轨迹图的绘制方法。二、 实验题目1. 已知系统闭环传递函数为：(1) 判定该系统的闭环稳定性；(2) 绘出系统在阶跃信号为0.11(t)时的响应曲线，并求系统性能指标：稳态值、上升时间、调节时间、超调量；(3) 绘制该系统的单位脉冲响应图；(4) 绘制该系统的单位斜坡响应图，并分析该系统的稳态误差。设误差定义为输入量减去输出量；(5) 绘制该系统在0.2t+sin(2t)作用下的响应曲线，设初始条件为零。sys=tf(20,1 8 36 40 20);root=roots(sys.den1);if find(real(root)0) disp(该系统不稳定)else disp(该系统稳定)endsubplot(2,2,1);% title(0.1*阶跃响应);t = linspace(0,10,200);
