南昌大学现代控制理论实验报告(共39页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上实 验 报 告实验课程： 现代控制理论 姓 名： 学 号： 专业班级： 2016年6月 实验一 系统的能控性与能观性分析一、实验设备 PC计算机，MATLAB软件。二、实验目的 学习系统状态能控性、能观测性的定义及判别方法； 通过用MATLAB编程、上机调试，掌握系统能控性、能观测性的判别方法，掌握将一般形式的状态空间描述变换成能控标准形、能观标准形。三、实验原理说明参考教材利用MATLAB判定系统能控性” 利用MATLAB判定系统能观测性”四、实验步骤 根据系统的系数阵A和输入阵B，依据能控性判别式，对所给系统采用MATLAB编程；在MATLAB界面下调试程序，并检查是否运行正确。 根据系统的系数阵A和输出阵C，依据能观性判别式，对所给系统采用MATLAB编程；在MATLAB界面下调试程序，并检查是否运行正确。 构造变换阵，将一般形式的状态空