精选优质文档-倾情为你奉上1.自动控制系统有哪些基本组成部分?各部分作用是什么？一个自动控制系统只要由以下基本见构成：整定档：也称给定档，给出了被控量应取的值测量元件：检测被控量的大小比较档：用来得到给定值与被控量之间的误差放大元件：用来将误差信号放大，用以驱动执行机构执行元件：用来执行控制命令，推动被控对象校正元件：用来改善系统的动静性能能源元件：用来提供控制系统所需的能量。2.分析各种典型环节的动态特性极其特点。比例环节也称放大环节，特点是当输入信号变化时输出信号会同时以一定的比例复现输入信号的变化。一阶环节也称一阶惯性环节，当输入信号做阶跃变化后，输出信号立刻以最大速度开始变化，曲线斜率最大，而后变化速度开始放慢，并越来越慢，最后达到一个新的稳定状态。积分环节：只要有输入信号存在，输出信号就一直等速的增加或减小，随着时间而积累变化微分环节：微分作用的输出变化与微分相同和输入信号的变化速度成比例而与输入信号大小无关，即输入信号变化速度愈快，微分时间越长，微分环节输出信号也愈大。纯滞后环节：当输入信号产生一个阶跃变化时，他的输出信号即不
