工业机器人工作站系统集成 常州机电 工业机器人工作站系统集成 主讲教师：汪励 单元一工业机器人点焊工作站的认识工业机器人工作站系统集成 常州机电 工作任务描述: 根据焊接对象性质及焊接工艺要求，利用点焊机器人完 成点焊过程。工业机器人点弧焊工作站除了点焊机器人 外，还包括电阻焊控制系统、焊钳等各种焊接附属装置 。 学习目标: 通过本任务学习，应能： 1、 了解电阻焊的基础知识 2、 熟悉工业机器人点焊工作站的组成 3、 熟悉点焊控制装置的工作原理 4、 熟悉焊钳的结构与工作原理 5、 掌握点焊机器人接口技术工业机器人工作站系统集成 常州机电 点焊是电阻焊的一种。电阻焊接是通过焊接设 备的电极施加压力并在接通电源时，在工件接触点 及邻近区域产生电阻热加热工件，在外力作用下完 成工件的联结。 点焊广泛应用于汽车、土木建筑、家电产品、 电子产品、铁路机车等相关领域。点焊比其他焊接 方法，比较擅长于薄板焊接领域，更适合运用于工 业机器人的自动化生产。 工业机器人点焊工作站的定义 知识准备 工业机器人工作站系统集成 常州机电 点焊的工艺过程 知识准备 1) 预压 保证工件接触良好； 2) 通电
