活动二 判别铰链四杆机构的类型 v一、什么是平面连杆机构 v 是由一些刚性构件用转动副和移 动副相互连接而组成的机构二、平面连杆机构在汽车上的应用 v曲柄摇杆机构：雨刮器反向双曲柄机构：车门启闭机构双摇杆机构：汽车前轮转向的梯形机构三、平面连杆机构的特点 v 做变速运动，不适用于 高速运动的场合机 架 固定不动的构件。 连 杆 机构中不与机架相连的 构件。 连架杆 机构中与机架用低副 相连的构件。 曲柄 摇杆 1 2 3 4 A B C D 连杆 连架杆 机架 连架杆 四、平面连杆机构的基本形式 铰链四杆机构铰链四杆机构的基本类型 铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构五、铰链四杆机构的三种基本形式 v 1、曲柄摇杆机构1 曲柄摇杆机构 图3-2 曲柄摇杆机构的应用 2、双曲柄机构图7-4 天平中的平行四边形机构 图7-5 反平行四边形机构及其应用 图7-5 反平行四边形机构及其应用 3 双摇杆机构 图7-6 双摇杆机构及其在鹤式起重机中的应用 图7-7 转动副演变移动副的过程 七、铰链四杆机构的演化及其应用图7-15 转动副扩大演化为偏心轮的过程 1、偏心轮机构2、曲柄滑
