精选优质文档- 倾情为你奉上 专心-专注-专业 学号 苏州市职业大学 毕业设计 题目 基于D425的两轴控制系统设计与调试 学生姓名： 吴波 专业班级： 12电气自动化技术 1班 学院 (部)： 电子信息工程学院 校内指导教师： 邓建平（副教授） 校外指导教师：熊元平（生产部经理） 完成日期： 2015年 5月 精选优质文档- 倾情为你奉上 专心-专注-专业 摘 要 运动控制，简而言之,运动控制是机械传动装置由计算机控制的，但也可以 说是机械运动部件的速度和位置控制，完成相应的操作根据规定轨迹和运动参 数。计算机技术和微电子技术的发展，促进机电一体化技术的进步。因此,运动 控制技术也发展迅速,新产品和新技术，各种运动控制的出现在一条连续的线， 产品结构和生产结构的变化 。 本文主要是运用西门子 D425 模块、simotion D 系统控制伺服电机的速度， 相对运动的速度与速度比，实现对伺服电机的高精度控制，传感器能够准确的 反馈电机的运行状态。 关键词：两轴控制 伺服驱动 D425精选优质文档- 倾情为你奉上 专心-专注-专业 Abstract Servo control. In s
